登州一等猎户，解珍之弟，使浑铁点钢叉，武艺惊人。在第49回出场，因猎虎之事与毛太公争执，被诬入狱。得孙新、顾大嫂等人劫狱营救，投奔梁山。担任步军头领，守把山前南路第一关。征方腊时，随宋江攻打乌龙岭，意欲上山放火偷袭，被敌军乱箭射死。追封忠武郎。
天巧星浪子燕青
北京人氏，自小父母双亡，是卢俊义的心腹家仆。一身花绣。吹弹唱舞、诸路方言行话，无所不会。伶俐聪敏，善于审时度势。精通相扑，擅长弩箭。在第61回出场，卢俊义被捕后，上梁山求援，后担任步军头领。在东京李师师家向徽宗诉说梁山之事，促成招安。征方腊时，化名云壁，卧底方腊军中。得胜回京途中，劝说卢俊义辞官，不果。给宋江留书后离开，退隐山野，不知所踪。
七十二地煞
地魁星神机军师朱武
定远人氏，使两口双刀，精通阵法。在第2回出场，与陈达、杨春在少华山为寇，结识史进。后四人归顺梁山泊，朱武负责参赞军务。招安后，担任卢俊义一路的军师，征辽时数次识破辽军阵法。回京后，未受朝廷职务，做了全真先生，云游江湖，投奔公孙胜出家，以终天年。
地煞星镇三山黄信
原为青州兵马都监，使丧门剑，秦明之徒。因青州的清风山、二龙山、桃花山有强盗出没，黄信自夸要捉三山人马，故称“镇三山”。第33回出场，受命擒捉花荣、宋江，受秦明劝说而落草。在梁山担任马军小彪将兼远探出哨头领。参与征辽、征方腊，授武奕郎，诸路都统领，最终回青州任职。
地勇星病尉迟孙立
琼州人氏。孙新之兄，乐和的姐夫，祝家庄栾廷玉的同门。任登州兵马提辖，使长枪、钢鞭，被比作尉迟恭，称“病尉迟”。第49回出场，劫牢救解家兄弟，投奔梁山并设计攻破祝家庄。任马军小彪将兼远探出哨头领。参与征辽、征方腊。授武奕郎，诸路都统领，最终回登州任职。
地杰星丑郡马宣赞
东京衙门防御保义使，使钢刀。因对连珠箭赢了番将，被郡王招为女婿。郡主嫌其丑陋，怀恨而亡。第63回出场，向蔡京推荐关胜清剿梁山。被捉后归顺，担任马军小彪将兼远探出哨头领，守把正东旱寨。参与征辽、征方腊。攻苏州时，与郭世广鏖战，死于饮马桥下，葬于虎丘山。
地雄星井木犴郝思文
关胜的结拜兄弟，使枪。其母梦井木犴投胎而有孕，故以井木犴为绰号。在第63回出场，与关胜一同征讨梁山，被捉后归顺，任马军小彪将兼远探出哨头领，守把正东旱寨。征方腊时，在杭州北关门巡哨，遭遇突袭被擒。被方天定碎剐，首级示众。追封义节郎。
地威星百胜将韩滔
东京人氏，武举出身，任陈州团练使，使一条枣木槊。在第55回出场，随呼延灼征讨梁山，被刘唐、杜迁擒捉后投降，任马军小彪将兼远探出哨头领，守把正北旱寨。征辽、征方腊时，常与彭玘搭档，担任呼延灼的副将。攻打常州时，中箭被杀。追封义节郎。
地英星天目将彭玘
东京人氏，将门之子，任颍州团练使，使三尖两刃刀。“天目”或指二十八宿中的鬼宿。在第55回出场，随呼延灼征讨梁山，被扈三娘所擒。任马军小彪将兼远探出哨头领，守正北旱寨。参与征辽、征方腊。攻打常州时，与高可立交战，被张近仁所杀。追封义节郎。
地奇星圣水将单廷珪
凌州团练使，与关胜是旧识，使黑杆枪。善用决水浸兵之法，故称“圣水将军”。在第67回出场，受蔡京举荐征剿梁山。败给关胜后，受其劝说落草。在梁山任马军小彪将兼远探出哨头领，守把正西旱寨。参与征辽、征方腊。随卢俊义攻歙州时，因立功心切，中伏而死。追封义节郎。
地猛星神火将魏定国
凌州团练使，与关胜是旧识，使一口熟铜刀。擅长火攻之法，上阵多用火器，故称“神火将军”。在第67回出场，受蔡京举荐征剿梁山，受关胜、单廷珪劝说而降。在梁山任马军小彪将兼远探出哨头领，守把正西旱寨。征讨方腊时，随卢俊义攻打歙州，因立功心切，中伏而死。追封义节郎。
地文星圣手书生萧让
济州秀才，与吴用相识，会写诸家字体，亦有武艺。在第39回出场，被吴用设计骗上梁山，伪造书信以救宋江。在梁山专管行文走檄调兵遣将，主要负责书信公文等事务。征方腊前，蔡京将萧让留在东京，最终做了蔡太师府的门馆先生。
地正星铁面孔目裴宣
京兆府人氏，本为六案孔目，精通狱讼文案等事务，擅使双剑。为人忠直，不肯苟且，故称“铁面孔目”。被贪官陷害，刺配沙门岛，途中被邓飞、孟康救下，成为饮马川山寨之主。在第44回出场。因戴宗劝说，率众入伙梁山，掌管军政司，负责定功赏罚。征方腊回京后，授武奕郎，诸路都统领，最终回到饮马川。
地阔星摩云金翅欧鹏
黄州人氏，身材健壮，行步如飞。本为守把大江军户，因得罪上司，逃走在江湖上，在黄山门落草。在第41回出场，受宋江邀请，入伙梁山。担任马军小彪将兼远探出哨头领，守把正南旱寨。参与征辽、征方腊。随卢俊义攻歙州时，被连珠箭射死。追封义节郎。
地阖星火眼狻猊邓飞
盖天军襄阳府人氏，使一条铁链。因双眼红赤，江湖上人称“火眼狻猊”。与裴宣、孟康在饮马川为寇。在第44回出场，因与杨林相识，受戴宗劝说，上梁山入伙。担任马军小彪将兼远探出哨头领，守把正南旱寨。征方腊时，跟随宋江攻打杭州北关门，被石宝杀死。追封义节郎。
地强星锦毛虎燕顺
山东莱州人氏，原为羊马贩子，因消折本钱流落江湖，为清风山寨主。在第32回出场，与宋江结识。因救助宋江、花荣引来官府清剿，在宋江的建议下率众入伙梁山。担任马军小彪将兼远探出哨头领。征方腊时，负责镇守乌龙岭大路，被石宝用流星锤打死。追封义节郎。
地暗星锦豹子杨林
彰德府人氏，曾路遇公孙胜，得其写书推荐入伙梁山。在第44回出场，与戴宗相遇，结为兄弟，又在蓟州结识石秀。上梁山后，担任马军小彪将兼远探出哨头领。征方腊时，在杭州染上瘟疫，病愈后随军回到东京，授武奕郎，诸路都统领，最终与裴宣一同返回饮马川。
地轴星轰天雷凌振
燕陵人氏，东京甲仗库副使炮手，善造火炮，能制子母炮等。在第55回出场，助呼延灼征讨梁山。中吴用所设诱敌之计，被阮小二擒捉，此后归顺梁山，负责专造大小号炮。参与征辽、征方腊。攻睦州时，以轰天炮杀死包天师。授武奕郎，诸路都统领，最终在火药局御营任职。
地会星神算子蒋敬